Malenstein is in 1929 opgericht in Bunschoten. Via een samenwerking met H&S kwam het bedrijf in het internationale vervoer terecht. 

Begin jaren 90 bestond de Malenstein groep uit 20 bedrijven, onder andere Selman uit Huissen en te Winkel & Oomes uit Nijmegen, en had men de beschikking over 450 wagens. In 1992 werd het bedrijf verkocht aan een investeringsmaatschappij die Malenstein transport in 1995 verkocht aan de Vos transportgroep.