Antoon Vos was ook een van de 7 zonen van Driekus Vos. (zie geschiedenis Vos Logistics).

Het bedrijf is in 1947 opgericht als nationaal transportbedrijf. Vanaf 1970 is men zich gaan specialiseren in vervoer op Scandinavië.

Na verkoop aan C. Vos, voormalig mede-eigenaar van Harry Vos transport werd de naam gewijzigd in Vos transport en verhuisde het bedrijf in 2006 naar de voormalige van Gend en Loos loods op het industrieterrein van Deventer.