van Mierlo is in 1938 in Veghel begonnen. In de jaren 90 werden het terrein en de loodsen in Veghel te klein waarop het bedrijf verhuisde naar Oss. In 2002 werd van Mierlo ingelijfd door het veel grotere Franse bedrijf Norbert Dentressangle. In 2015 wordt dit bedrijf ingelijfd door het Amerikaanse XPO.